ВОЙТЕНКО Стефан Ефимович родился 26 июля 1909 года в городе Екатеринодаре (Краснодар) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932 года. Окончил начальную школу, работал трактористом. В Советской Армии с 1931 года. В 1934 окончил Ейскую школу морских летчиков. Работал там же инструктором-пилотом. Участник советско-финской войны 1939–1940гг. Участник Великой Отечественной войны с 1941 года. Помощник командира 6-го гвардейского истребительного авиационного полка (ВВС Черноморского флота) гвардии майор Войтенко к июню 1944 совершил 241 боевой вылет, в 45 воздушных боях сбил 12 самолетов противника. Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.1944 года. С 1947 года майор Войтенко – в запасе. Жил в Сочи. Награжден двумя орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны первой степени, орденом Красной Звезды, медалями.
Умер 2.04.1993 года. Похоронен в Сочи.
Его имя носит школа в селе Великие Будища Полтавской области (Украина).